Waymo CEO, Tesla'nın yalnızca kameraya dayalı otonom sürüşünün neden yetersiz kaldığını açıkladı

Waymo eş CEO'su Dmitri Dolgov, yalnızca kameraların bir otonom sürüş sistemini tam otonomiye taşıyamayacağına dair şimdiye kadarki en net teknik gerekçeyi ortaya koydu ve 'zayıf algılama'nın, insanüstü performansa ulaşmadan çok önce bir güvenlik tavanına çarptığını savundu.

Tesla kelimesini asla telaffuz etmedi. Ancak yalnızca kamera, Tesla'nın tüm iddiası ve bu doğrudan ona yönelik bir saldırıydı.

220 milyon sürücüsüz mil deneyimine sahip birinden sensör tartışması Dolgov bu yorumları Y Combinator'ın Startup School'undaki bir konuşmada yaptı ve Waymo'nun sürücüsünü yaklaşık yirmi yılda inşa ederken öğrendiği dersleri anlattı. Sensör sorununu açıkça masaya yatırdı: 'Otonom sürüş için gerçekten hangi sensörlere ihtiyacınız olduğu konusunda uzun süredir devam eden bir tartışma var.'

Yanıtı, yalnızca kamera savunucularının genellikle atladığı çizgiyi netleştiriyor. 'İnsanlar elbette sadece gözleriyle araç kullanabiliyor, bu yüzden böyle bir varoluş kanıtı var' dedi. 'Hedef yalnızca insan performansına yaklaşık olarak ulaşmak veya bir destek ürünü geliştirmekse, bu çok mantıklı bir yol.'

Sonra işin püf noktası geliyor. Tam otonomi ve güçlü insanüstü performansı hedefliyorsanız, 'zayıf algılamanın güvenlik eğrisinin çok erken düzleşmesine yol açtığını görürsünüz' dedi.

Bütün argüman birkaç cümlede bu. Kameralar bir insanla eşleşebilir. Bir sürücü destek ürününe güç verebilir. Dolgov'un noktası, bir arabanın direksiyonunda kimse olmadan sürmek için aşması gereken çıtanın altında kalmaları.

Bunu yalnızca sınırlı hız ve düşük kullanılabilirliğe sahip, coğrafi olarak çevrelenmiş bir alanda, daha az kilometre ile tehlikeleri sınırlayarak gösteri amaçlı yapmadığınız sürece.

Waymo'nun kamera, lidar ve radarı birlikte kullanmasının nedeni Waymo üç algılama türü kullanıyor ve Dolgov bunun nedenine gerçekten zaman ayırdı. Kameralar yüksek çözünürlük ve renk sunar, ancak pasiftirler ve karanlıkta ve parlamada performansları düşer. Lidar, dünyanın 3B yapısını doğrudan ölçer. Radar, sis, yağmur ve karın içinden geçer ve Doppler ile hızı doğrudan okur. Lidar ve radar aktif sensörlerdir, bu nedenle zifiri karanlıkta veya doğrudan göz kamaştırıcı bir gün batımına karşı aynı derecede iyi görürler.